一、提问

批量发料控制中为何会出现超量现象，如何解决?

二、解答

(1)超量的原因

流量批量发料控制中出现超量现象是普遍存在的问题。所谓超量就是在控制过程中，当发料总量到达预定值，控制器立即发出指令，关断控制阀，但由于滞后和惯性，仍有一定数量的流体流到接收方，以致最终发料总量比预定值多。

引起超量现象的原因主要是执行器的滞后。超量值约为滞后时间τ与瞬时流量q、的乘积τqv，其中滞后时间为从CPU发出关阀指令到切断阀关死之间的全部时间，即包括继电器的动作滞后和切断阀的动作滞后，其性质属纯滞后。具体滞后时间主要取决于阀门的型号及通径，小通径电磁阀的滞后时间约为数十毫秒，通径越大，滞后时间越长。

动作滞后引起的误差可从控制器的累积值显示中准确地读出。纠正这一误差最简单的方法是在控制器“提前量”窗口设置一个提前量Qf，即在实发总量Q比预定发料量Qs小Qf(即 Q=Qs-Qf)时，CPU就发出指令，关闭切断阀。

反复测定数次，得到超量的平均值，然后作为提前量Q置入仪表，就可长时期使用。

(2)将单阀控制改为大小阀控制

从上面的分析可知，超量的数值与关阀之前的瞬时流量值成正比。根据这一原理，设计出用大小两台阀控制的方案。

两台阀分别有两个提前量设定窗口，就是当大阀提前量到达时，先将大阀关闭，由小阀继续发料，当小阀提前量到达时，再完全停止发料。

小阀的流通能力与大阀的流通能力之比K，根据控制精度要求和发料效率决定，一般取 1/20~1/10。

由于结束放料时的瞬时流量只有大阀放料时的1/20~1/10，因此控制精确度相应提高10~20 倍。